BibTex RIS Kaynak Göster

Object Control on Production Line with Image Processing and Five Axis Robot Arm

Yıl 2015, Cilt: 21 Sayı: 5, 158 - 161, 30.10.2015

Öz

Developed and developing countries of the world are seeking high quality, low cost and less time parameters for products which produced with evolving industrial technology. Hence, nowadays instead of manpower machine power is preferred for many industrial applications. In today's industrial applications, robots and robotic arms are widely used because of the amount of high load, continuous operation and features such as low error. In this study, the products which are passing over production line classified with the help of the robot arm and developed embedded system software. In this study, 60 products in total which 45 of them have no manufacturing fault and 15 of them have manufacturing defect have been classified with a very high success rate with 100%.

Kaynakça

  • Xia Z, Xiaoyan L, Boxue T, Jin S, Yajing W. “Design of Intelligent Microcontroller”. E-Entertainment (ICEEE), 2010 International Conference, Henan, China, 7-9 November 2010. Based on ARM and E-Service
  • Han C, Sang D, Ren Y. “AVR Microcontroller Based User Terminal Data Acquisition System Design”. World Automation Congress (WAC), Puerto Vallarta, Mexico, 24-28 June 2012.
  • Jianrong L, Huibin G, Zhiqian W, Tianwen G, Yan Z. “Embedded Image Grabber and Processing System Based on Camera Link”. World Automation Congress (WAC), Puerto Vallarta, Mexico, 24-28 June, 2012.
  • Bejo A, Pora W, Kunieda H. “Development of a 6-Axis Robotic Arm Controller Implemented on a Low-Cost Microcontroller”. 6th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, Pattaya, Chonburi, Thailand, 6-9 May 2009.
  • Iqbal J, Islam R, Khan H. “Modeling and Analysis of a 6 DOF Robotic Arm Manipulator”. Canadian Journal on Electrical and Electronics Engineering, 3(6), 300-306, 2012.
  • Dragusu M, Mihalache AN, Solea R. “Practical Applications for Robotic Arms using Image Processing”. System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 16th International Conference, Sinaia, Romania, 12-14 October 2012.

Görüntü İşleme ve Beş Eksenli Robot Kol ile Üretim Bandında Nesne Denetimi

Yıl 2015, Cilt: 21 Sayı: 5, 158 - 161, 30.10.2015

Öz

Gelişmiş ve gelişmekte olan dünya ülkeleri, gelişen endüstriyel sanayi teknolojisiyle birlikte üretilen ürünler için; yüksek kalite, düşük maliyet ve az zaman parametrelerini aramaktadır. Bu sebeple günümüzde birçok sanayi uygulaması için insan gücü yerine makine gücü tercih edilmektedir. Günümüz endüstriyel sanayi uygulamalarında; yüksek yük miktarı, sürekli çalışma ve düşük hata gibi özelliklerinden dolayı robotlar ve robot kolları yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu çalışmada, bir üretim bandı üzerinden geçen ürünler, geliştirilen gömülü sistem yazılımı ve robot kolu yardımıyla sınıflandırılmıştır. Gerçekleştirilen çalışmada, 15 adet üretim hatası olan ve 45 adet üretim hatası olmayan toplam 60 adet ürün, %100 gibi oldukça yüksek bir başarı oranı ile ayrıştırılmıştır.

Kaynakça

  • Xia Z, Xiaoyan L, Boxue T, Jin S, Yajing W. “Design of Intelligent Microcontroller”. E-Entertainment (ICEEE), 2010 International Conference, Henan, China, 7-9 November 2010. Based on ARM and E-Service
  • Han C, Sang D, Ren Y. “AVR Microcontroller Based User Terminal Data Acquisition System Design”. World Automation Congress (WAC), Puerto Vallarta, Mexico, 24-28 June 2012.
  • Jianrong L, Huibin G, Zhiqian W, Tianwen G, Yan Z. “Embedded Image Grabber and Processing System Based on Camera Link”. World Automation Congress (WAC), Puerto Vallarta, Mexico, 24-28 June, 2012.
  • Bejo A, Pora W, Kunieda H. “Development of a 6-Axis Robotic Arm Controller Implemented on a Low-Cost Microcontroller”. 6th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, Pattaya, Chonburi, Thailand, 6-9 May 2009.
  • Iqbal J, Islam R, Khan H. “Modeling and Analysis of a 6 DOF Robotic Arm Manipulator”. Canadian Journal on Electrical and Electronics Engineering, 3(6), 300-306, 2012.
  • Dragusu M, Mihalache AN, Solea R. “Practical Applications for Robotic Arms using Image Processing”. System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 16th International Conference, Sinaia, Romania, 12-14 October 2012.
Toplam 6 adet kaynakça vardır.

Ayrıntılar

Birincil Dil İngilizce
Bölüm Makale
Yazarlar

Fatih Şenel

Bayram Çetişli

Yayımlanma Tarihi 30 Ekim 2015
Yayımlandığı Sayı Yıl 2015 Cilt: 21 Sayı: 5

Kaynak Göster

APA Şenel, F., & Çetişli, B. (2015). Object Control on Production Line with Image Processing and Five Axis Robot Arm. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 21(5), 158-161. https://doi.org/10.5505/pajes.2014.96658
AMA Şenel F, Çetişli B. Object Control on Production Line with Image Processing and Five Axis Robot Arm. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. Ekim 2015;21(5):158-161. doi:10.5505/pajes.2014.96658
Chicago Şenel, Fatih, ve Bayram Çetişli. “Object Control on Production Line With Image Processing and Five Axis Robot Arm”. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 21, sy. 5 (Ekim 2015): 158-61. https://doi.org/10.5505/pajes.2014.96658.
EndNote Şenel F, Çetişli B (01 Ekim 2015) Object Control on Production Line with Image Processing and Five Axis Robot Arm. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 21 5 158–161.
IEEE F. Şenel ve B. Çetişli, “Object Control on Production Line with Image Processing and Five Axis Robot Arm”, Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, c. 21, sy. 5, ss. 158–161, 2015, doi: 10.5505/pajes.2014.96658.
ISNAD Şenel, Fatih - Çetişli, Bayram. “Object Control on Production Line With Image Processing and Five Axis Robot Arm”. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 21/5 (Ekim 2015), 158-161. https://doi.org/10.5505/pajes.2014.96658.
JAMA Şenel F, Çetişli B. Object Control on Production Line with Image Processing and Five Axis Robot Arm. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. 2015;21:158–161.
MLA Şenel, Fatih ve Bayram Çetişli. “Object Control on Production Line With Image Processing and Five Axis Robot Arm”. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, c. 21, sy. 5, 2015, ss. 158-61, doi:10.5505/pajes.2014.96658.
Vancouver Şenel F, Çetişli B. Object Control on Production Line with Image Processing and Five Axis Robot Arm. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. 2015;21(5):158-61.





Creative Commons Lisansı
Bu dergi Creative Commons Al 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.